La Sala de Exposiciones «Agustín Úbeda» fue inaugurada en Septiembre de 2001 y se encuentra ubicada en la tradicionalmente conocida como «La Casa del Jardinero«, en el Parque Municipal.

Desde su inauguración, son constantes las exposiciones que tienen lugar en ella, siendo una de las más destacadas el Certamen anual de Pintura «Villa de Herencia» que se convoca en el mes de Septiembre y cuyo fallo y posterior exposición tiene lugar coincidiendo con la Feria y Fiestas de la localidad, por lo que es quizá la exposición más visitada de cuantas tienen lugar en esta Sala.