Existen varias Rutas de Senderismo en Herencia.
La primera de ellas es la Ruta PR CR 5 Herencia-Villarta de San Juan LLANURA MANCHEGA, cuyos folletos informativos fueron editados por la Diputacion Provincial de Ciudad Real
Puedes descargarte la ruta en formato pdf haciendo clic en el siguiente vínculo:
Existen otras rutas, de dificultad baja y media que se pueden hacer por distintos parajes de Herencia. Son las siguientes:
Ruta 1. La llanura manchega, paseo de la meditacion
Ruta 2. Sierra y agua en medio de La Mancha. Galería de imágenes
Ruta 3. Ruta de los molinos
Ruta 4. La Sevillana
Estas cuatro rutas estan recogidas en un folleto informativo editado por el Ayuntamiento de Herencia. | 
